Ρώσοι επιστήμονες δημιούργησαν ένα αυτόνομο drone σε τροχήλατη πλατφόρμα που κινείται αυτόματα στον κήπο, βρίσκει φρούτα κρεμασμένα σε δέντρα και εντοπίζει άρρωστους ή κατεστραμμένους ανάμεσά τους. Έλαβε το όνομα botANNIC. Με βάση τα στοιχεία που συλλέχθηκαν, διαμορφώνεται υγειονομικός χάρτης ασθενειών γεωργικών φυτειών. Δοκιμές σε ένα αγρόκτημα φρούτων που λειτουργεί έδειξαν ότι η ακρίβεια παρακολούθησης υπερβαίνει το 80%. Όπως επινοήθηκε από τους συγγραφείς, η χρήση της ανάπτυξης θα πρέπει να αυξήσει την παραγωγικότητα και να ελαχιστοποιήσει τις απώλειες καρπών λόγω ασθενειών και παρασίτων. Σύμφωνα με γεωπόνους, η συσκευή μπορεί να χρησιμοποιηθεί μόνο ως βοηθός ανθρώπου, αλλά όχι ως αντικατάσταση. Η προσαρμογή της εφεύρεσης σε λειτουργία σε θερμοκήπια θα είναι δύσκολη, καθώς δεν υπάρχουν ράγες για τροχοφόρα οχήματα.
Τέσσερις τάξεις
Οι ειδικοί της NUST MISIS, μαζί με συναδέλφους από το Κρατικό Τεχνικό Πανεπιστήμιο Tambov (TSTU), το China University of Mining Technology και την Ανώτατη Σχολή Οικονομικών, ανέπτυξαν μια τροχήλατη ρομποτική πλατφόρμα που ονομάζεται botANNIC. Παρακολουθεί αυτόνομα την κατάσταση των καρπών στους οπωρώνες, εντοπίζει άρρωστους ή κατεστραμμένους καρπούς και, με βάση τα δεδομένα που προκύπτουν, σχηματίζει έναν χάρτη των ασθενειών των κηπευτικών. Όπως έδειξαν οι δοκιμές, η ακρίβεια της συσκευής ξεπερνά το 80%.
«Με τη βοήθεια μιας στερεοφωνικής κάμερας που χρησιμοποιεί νευρωνικά δίκτυα για την αναπαραγωγή της ανθρώπινης όρασης, το botANNIC σαρώνει τα φυλλοβόλα και καρποφόρα μέρη των δέντρων, ανιχνεύει μήλα στο στέμμα του δέντρου, αποκαλύπτοντας τον βαθμό ωρίμανσης και ζημιάς τους», δήλωσε ο Ivan Ushakov, επικεφαλής του Τμήματος. Φυσικής στο NUST MISIS, είπε στην Izvestia.
Λήψη από τον αέρα: το autorobot θα παρέχει περιβαλλοντικό έλεγχο στις επιχειρήσεις
Πώς ένα μικρό αυτοκίνητο θα αντικαταστήσει τον επιθεωρητή περιβάλλοντος
Το botANNIC προσανατολίζεται ανεξάρτητα στον κήπο χρησιμοποιώντας έναν τρισδιάστατο χάρτη της περιοχής, αλλά εάν το επιθυμεί, ο χειριστής μπορεί να του ορίσει μια τροχιά και το τελικό σημείο της διαδρομής. Διαστάσεις πλατφόρμας – 1.5×1.5 m, χωρητικότητα φόρτωσης – 200 kg, ισχύς ηλεκτροκινητήρα – 500 W. Ο σχεδιασμός χρησιμοποιεί μπαταρίες ιόντων λιθίου. Το drone είναι εξοπλισμένο με στερεοφωνική κάμερα και υπερφασματικό αισθητήρα που σας επιτρέπει να αναλύσετε προσεκτικά την εμφάνιση των φρούτων και να αξιολογήσετε την ποιότητά τους με βάση τα αποτελέσματα της παρατήρησης. Κατά τη διαδικασία μετακίνησης στον κήπο, το drone συλλέγει πληροφορίες, οι οποίες στη συνέχεια μεταφορτώνονται στον ενσωματωμένο υπολογιστή της πλατφόρμας και στο tablet του χειριστή.
Η μεγάλη χωρητικότητα φορτίου της τροχήλατης πλατφόρμας καθιστά δυνατή την εγκατάσταση πρόσθετου εξοπλισμού σε αυτήν. Για παράδειγμα, χειριστής για δειγματοληψία ή συγκομιδή φρούτων.
Το σύστημα αποδείχθηκε επιτυχώς κατά τη διάρκεια δοκιμών στην επικράτεια ενός βιομηχανικού οπωρώνα μηλιάς του Ομοσπονδιακού Επιστημονικού Κέντρου. IV Michurin, που βρίσκεται στην περιοχή Tambov. Τα αποτελέσματα της έρευνας δημοσιεύονται στο έγκριτο επιστημονικό περιοδικό Drones.
- Για την ανίχνευση μήλων στο φόντο του φυλλώματος στο κυμαινόμενο ηλιακό φως, έχει αναπτυχθεί ένας αλγόριθμος για την αυτόματη επιλογή της περιοχής του προσκηνίου. Στη συνέχεια, το σύστημα ταξινομεί περαιτέρω τις εικόνες φρούτων χρησιμοποιώντας πολυπαραγοντική ανάλυση στις ακόλουθες ομάδες: υγιές μήλο (κατηγορία 0), σάπιο (κατηγορία 1), στίγματα (κατηγορία 2), κατεστραμμένο από έντομα (κατηγορία 3) ή ψώρα από μύκητες (κατηγορία 4). Η ακρίβεια ταξινόμησης είναι τουλάχιστον 80%,» δήλωσε ο Alexander Divin, καθηγητής στο Τμήμα Μηχατρονικής και Τεχνολογικών Μετρήσεων στο TSTU.
Το σύστημα έχει σχεδιαστεί για να λειτουργεί στους λεγόμενους εντατικούς κήπους, στους οποίους φυτεύονται δέντρα με συμπαγή μοτίβο. Οι επιστήμονες σκοπεύουν να εξοπλίσουν το botANNIC με πρόσθετους αισθητήρες και έναν εκπομπό λέιζερ, με τους οποίους μπορεί να καταστρέψει επιβλαβή έντομα και ζιζάνια. Η εφαρμογή της τεχνολογίας θα πρέπει να οδηγήσει σε αύξηση της παραγωγικότητας των εκμεταλλεύσεων και μείωση της απώλειας καρπών που συμβαίνει για διάφορους λόγους.
συγκομιδή μήλωνΦωτογραφία: RIA Novosti / Vitaly Timkiv
Βοηθήστε γεωπόνο
Ο Pavel Tyurin, ο επικεφαλής τεχνολόγος της εταιρείας Plodovoye, είπε στην Izvestia ότι αυτή τη στιγμή ο ποιοτικός έλεγχος των φρούτων στις φυτείες φρούτων πραγματοποιείται με το χέρι. Για αυτό, υπάρχει μια θέση ξενοδοχείου - προγνώστης ή εντομολόγος. Επιθεωρεί συνεχώς τον κήπο. Καθήκον του είναι να φροντίζει την κατάσταση των δέντρων και των καρπών. Ωστόσο, πρέπει να λειτουργεί προληπτικά και να αποτρέπει την εμφάνιση ασθενειών και παρασίτων. Για παράδειγμα, στον κήπο τοποθετείται μια ειδική παγίδα για τον σκόρο, εάν βρεθούν έντομα εκεί, τότε τα δέντρα αντιμετωπίζονται με φυτοφάρμακα. Επίσης, σύμφωνα με τις ενδείξεις του μετεωρολογικού σταθμού, παρακολουθούν την κατάσταση του περιβάλλοντος.