Γενικός νικητής: ομάδα Bullseye από το Πανεπιστήμιο Wageningen, Ολλανδία. Εργασίες ελεύθερου στυλ με οραματικές έννοιες. Η προσομοίωση πεδίου αποδεικνύεται μια πρόκληση με μεγάλα μαθησιακά οφέλη. Περισσότεροι από 500 διεθνείς θεατές στο διαδίκτυο σε διάστημα τριών ημερών
(DLG) Με τη συνεργασία της DLG Feldtage και φέτος, για πρώτη φορά, που πραγματοποιήθηκε σε εικονική μορφή στην ψηφιακή πλατφόρμα της DLG, η 18η διεθνής εκδήλωση Field Robot Event, ένας διαγωνισμός ρομπότ πεδίου για διεθνείς ομάδες σπουδαστών, ολοκληρώθηκε με υψηλούς τόνους με την ανακοίνωση του οι νικητές, που παρουσιάστηκαν από τους διοργανωτές, το Πανεπιστήμιο Hohenheim και το Πανεπιστήμιο Wageningen. Ο γενικός νικητής της διοργάνωσης του 2021 είναι η ομάδα Bullseye από το Πανεπιστήμιο Wageningen της Ολλανδίας, η οποία κρίθηκε για την απόδοσή της σε τέσσερις καθορισμένες εργασίες πεδίου που περιελάμβαναν πλοήγηση σε κυρτές σειρές καλαμποκιού, σε ευθείες σειρές με ή χωρίς ελλείποντα φυτά, αναγνώριση ζιζανίων και απορριμμάτων και επακόλουθη απομάκρυνση στο ακρωτήριο. Η εκδήλωση ελεύθερου στυλ, μια προαιρετική εκδήλωση που επιτρέπει στις ομάδες μαθητών να επιδείξουν τη μηχανική τους ικανότητα λύνοντας μια αγροτική εργασία που επιλέγουν οι ίδιοι, κέρδισε η ομάδα Ceres, Münster University of Applied Sciences με το ρομπότ συγκομιδής που ήταν σε θέση να ανιχνεύει και να μαζεύει κολοκύθες .
Συντονίζονται 518 διεθνείς τηλεθεατές
Η εκδήλωση προσέλκυσε 518 θεατές από όλο τον κόσμο, αποτελούμενοι όχι μόνο από τεχνικούς και ακαδημαϊκούς ειδικούς, μηχανικούς, πανεπιστημιακό προσωπικό και φοιτητές, αλλά και αγρότες από μια σειρά χωρών. Συμμετέχοντες του κλάδου, όπως διευθυντές προϊόντων, παρακολούθησαν επίσης τη ζωντανή εκδήλωση, η οποία καλύφθηκε από διεθνείς δημοσιογράφους, παρακολουθώντας τα ρομπότ να αποδίδουν σε ένα φωτορεαλιστικό περιβάλλον προσομοίωσης παρόμοιο με αυτό που χρησιμοποιεί η NASA για την εξερεύνηση του διαστήματος. Μέσω μιας ζωντανής συνομιλίας, οι θεατές είχαν την ευκαιρία να αλληλεπιδράσουν με τις 14 διεθνείς ομάδες από τη Δανία, τη Γερμανία, την Ολλανδία, τη Ρουμανία και τη Σλοβενία, καθώς και με ειδικούς και άλλους θεατές.
Βραβείο Συνεργασίας για την ανάπτυξη εικονικών χωραφιών καλαμποκιού
Το τιμητικό Βραβείο Συνεργασίας απονεμήθηκε στην Kamaro Engineering, μια φοιτητική ομάδα μηχανικών για καινοτόμα ρομπότ πεδίου από το Ινστιτούτο Τεχνολογίας της Καρλσρούης (KIT). Το βραβείο συνεργασίας αναγνωρίζει τη συμβολή στην ανάπτυξη του πεδίου εικονικού καλαμποκιού στα προσομοιωμένα περιβάλλοντα. Αυτή η εργασία περιελάμβανε τη συγγραφή κώδικα που περιέγραφε με ακρίβεια πώς μοιάζουν ένα φυτό αραβοσίτου και άλλα συστατικά, καθώς και τη δημιουργία πραγματικών εφέ όπως ο άνεμος και οι σκιές για την υλοποίηση μιας σειράς σεναρίων γεωργικών αγρών, ειδικά αναγνώριση ζιζανίων και ανίχνευση εμποδίων.
Δύο ομάδες ταλέντων σχολικής ηλικίας
Φέτος, δύο ομάδες – Carbonite και Camper Robotic – αποτελούνταν από παιδιά σχολικής ηλικίας με τεχνικά ταλέντα από τις γερμανικές πόλεις Αμβούργο και Überlingen αντίστοιχα. Η ομάδα Camper Robotic είχε αναπτύξει ένα μοναδικό τύπο ρομπότ «Segway» που ονομάζεται Field Balancer. Η ομάδα Carbonite διέπρεψε σε πολλά καθήκοντα, καταλαμβάνοντας την τρίτη θέση συνολικά.
«Αυτή η εικονική εκδήλωση ήταν πρεμιέρα και είμαστε πολύ ευχαριστημένοι με το αποτέλεσμα και τα σχόλια των μαθητών. Ένα προσομοιωμένο περιβάλλον είναι ένα μεγάλο μέρος της εργασίας ανάπτυξης για ένα ρομπότ πεδίου. Πιστεύω ότι αυτή η διοργάνωση, που λαμβάνει χώρα ζωντανά σε ένα προσομοιωμένο περιβάλλον, είναι μια σπουδαία και προκλητική άσκηση όχι μόνο για να διαπιστωθεί τι είναι ικανό το σύστημα, αλλά και να συγκριθεί με άλλες ομάδες. Αυτό θα έχει σημαντικά μαθησιακά οφέλη για πολλούς επόμενους μήνες», δήλωσε ο καθηγητής Hans W. Griepentrog, Διευθυντής, Τομέας Τεχνολογίας στη Φυτική Παραγωγή, Πανεπιστήμιο του Hohenheim, Γερμανία.
«Τα περιβάλλοντα προσομοίωσης ROS Gazebo, που δημιουργήσαμε ειδικά για αυτήν την εκδήλωση, ήταν χρήσιμα για τις ομάδες μαθητών και ως εκ τούτου αποφασίσαμε να τα διατηρήσουμε διαθέσιμα μετά τον διαγωνισμό, έτσι ώστε οι μαθητές να μπορούν να δοκιμάσουν τις μελλοντικές τους προσομοιώσεις ρομπότ πεδίου σε αυτήν την πλατφόρμα, », κατέληξε ο καθηγητής Griepentrog.
Εκδήλωση ελεύθερου στυλ – μελλοντικές έννοιες
Η εργασία ελεύθερου στυλ στο πλαίσιο της διοργάνωσης είναι πάντα το επίκεντρο του θεατή και προσφέρει ένα παράθυρο στο μέλλον με οραματικές ιδέες για εφαρμογές πεδίου, επιλεγμένες και αναπτυγμένες από τις ίδιες τις ομάδες. Μια προαιρετική κατηγορία στον διαγωνισμό, η εργασία πρόσφερε στις ομάδες μαθητών την ευκαιρία να δείξουν τις δεξιότητές τους στην ανάπτυξη μιας λύσης για μια πρακτική εργασία πεδίου της επιλογής τους. Στη φετινή διοργάνωση οι ασκήσεις ελεύθερου στυλ παρουσιάστηκαν από τους μαθητές ως βίντεο. Οι εργασίες ελεύθερου στυλ περιλάμβαναν ένα ρομπότ συγκομιδής από τη Ceres, που κέρδισε την κατηγορία ελεύθερου στυλ. Στη δεύτερη θέση, που αναπτύχθηκε από την ομάδα FarmBeast, το Πανεπιστήμιο Maribor, ήταν ένα εργαλείο ψεκασμού ικανό να αναγνωρίζει τα ζιζάνια και να ψεκάζει στόχους μόνο όπου χρειάζεται, συμβάλλοντας στην προστασία του εδάφους. Στην τρίτη θέση βρέθηκε η ομάδα Kamaro με το ρομπότ πεδίου Beteigeuze, παρουσιάζοντας τον εαυτό της ως ένα αρθρωτό ρομπότ πεδίου που ρυθμίζεται μόνος του με πολλαπλά εξαρτήματα, συμπεριλαμβανομένων εργαλείων που βασίζονται σε τρέιλερ.
Η διεθνής εκδήλωση ρομπότ πεδίου είναι ένας διεθνής διαγωνισμός ρομπότ πεδίου που περιλαμβάνει διάφορες εργασίες πεδίου. Η πλοήγηση στο ρομπότ ανάμεσα σε καμπύλες σειρές καλλιεργειών, η αναγνώριση αντικειμένων που είναι ζιζάνια ή απλά σκουπίδια και η χαρτογράφηση των αντικειμένων με χρήση γεωαναφοράς αποτελούν μέρος των προκλήσεων που επιλύονται από τα ρομπότ χωραφιού χρησιμοποιώντας αισθητήρες και αλγόριθμους. Η ερμηνεία των πληροφοριών σε πραγματικό χρόνο, όπως ο προσδιορισμός του τι είναι ζιζάνιο με χρήση κάμερας είναι περίπλοκη και απαιτεί πολλούς μήνες προηγούμενης εργασίας ανάπτυξης. Μια περαιτέρω εργασία απαιτούσε την αφαίρεση των ζιζανίων και των απορριμμάτων, όπου απαιτείται ακριβής έλεγχος λογισμικού των ενεργοποιητών που λειτουργούν το εργαλείο. Η πρόκληση είναι να κατανοήσουμε έξυπνα τα δεδομένα της ημέρας, που περιλαμβάνει το ρομπότ να ερμηνεύει τις δεδομένες πληροφορίες και να παίρνει τις βέλτιστες αποφάσεις. Η πολυπλοκότητα, η απόδοση και η γεωργική χρησιμότητα ήταν βασικά κριτήρια αξιολόγησης.
Διαθέσιμα βίντεο του διαγωνισμού
Κατ' απαίτηση βίντεο του τριήμερου ρομπότ γηπέδου, τα οποία περιλαμβάνουν όλες τις προσομοιωμένες εργασίες πεδίου, σχολιασμούς από τους κριτές και τα βίντεο που υποβλήθηκαν από τις ομάδες για την εργασία ελεύθερου στυλ, είναι διαθέσιμα στην ηλεκτρονική πλατφόρμα της DLG ως ξεχωριστοί σύνδεσμοι για κάθε ημέρα εκδήλωσης:
8 Ιουνίου: Πλοήγηση σε χωράφι αραβοσίτου με καμπύλες σειρές. Ευθείες σειρές με φυτά που λείπουν. Σύνδεσμος
9 Ιουνίου: Ανίχνευση ζιζανίων και αντικειμένων και γεωαναφορά. απομάκρυνση στο ακρωτήρι. Σύνδεσμος
10 Ιουνίου: Freestyle Event. Σύνδεσμος
Πλήρεις λεπτομέρειες για τους νικητές καθεμιάς από τις πέντε κατηγορίες και τη βαθμολογία τους είναι διαθέσιμα στο. https://www.fieldrobot.com/event/
Η διεθνής εκδήλωση ρομπότ πεδίου πραγματοποιήθηκε στην ψηφιακή πλατφόρμα της DLG, η οποία φιλοξενεί επίσης μεγάλης κλίμακας ψηφιακές γεωργικές εκδηλώσεις. Η πλατφόρμα είναι μια πλατφόρμα σύνδεσης που προσφέρει στους χρήστες της τόσο περιεχόμενο προϊόντων όσο και ατομικές, ομαδικές ή δημόσιες αλληλεπιδράσεις.
Πρακτική έρευνα ρομπότ πεδίου από το 2003
Ο διαγωνισμός ρομπότ πεδίου, ο οποίος ξεκίνησε το 2003 από το Πανεπιστήμιο Wageningen στην Ολλανδία, δοκιμάζει πρωτοποριακές τεχνολογίες ρομποτικής και γεωργίας ακριβείας σε πραγματικές συνθήκες και δίνει στους νέους επιστήμονες την ευκαιρία να ανταλλάξουν και να αναπτύξουν τις ιδέες τους μαζί με τους συνομηλίκους τους. Όπως και η εκδήλωση πεδίου, οι διαγωνιζόμενοι στην εικονική εκδήλωση είχαν την ευκαιρία να αλληλεπιδράσουν μεταξύ τους και με τους διεθνείς τηλεθεατές. Αυτή η αλληλεπίδραση είναι ένα σημαντικό μέρος της εκδήλωσης και τους βοήθησε να προωθήσουν τις ιδέες τους.
Το 2021 Field Robot Event, το οποίο πραγματοποιείται στην έκθεση DLG-Feldtage από το 2014, παρείχε απαιτητικές εικονικές δοκιμές για τα ρομπότ και τους εφευρέτες τους, καθώς και συναρπαστική ψυχαγωγία για τους εικονικούς θεατές.]