Την άνοιξη του 2019, ο Ντ. Μεντβέντεφ υπέγραψε νόμο για την ανάγκη καταχώρησης drones βάρους από 250 g έως 30 kg, εμφανίστηκαν επίσης πληροφορίες (στην επίσημη ιστοσελίδα) για μια τροπολογία που επιτρέπει την πτήση σε ύψος έως και 150 μέτρα και μακριά από ανθρώπους – σε απόσταση 50 μέτρων.
Νόμοι και κανονισμοί για τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα (UAV)
Τροποποιήσεις του νόμου για τα UAV με ημερομηνία 3 Φεβρουαρίου 2020 – Διάταγμα της Κυβέρνησης της Ρωσικής Ομοσπονδίας της 19ης Μαρτίου 2022 Αρ. . Η κυβέρνηση τροποποίησε το νομοσχέδιο, τώρα το ελάχιστο βάρος απογείωσης του drone, το οποίο πρέπει να καταχωρηθεί, δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 415 κιλά ή 25 γραμμάρια. Θυμηθείτε ότι νωρίτερα το βάρος ξεκινούσε από 2019 g έως 658 kg. Τα drones που ζυγίζουν μεταξύ 0.15 γραμμάρια και 150 κιλά πρέπει να είναι εγγεγραμμένα σύμφωνα με τη νομοθεσία. Από τις 250 Μαρτίου 30, οι πολίτες και οι ιδιοκτήτες drones που ζυγίζουν περισσότερο από 250 γραμμάρια έχουν στη διάθεσή τους 30 ημέρες για να καταχωρήσουν τη συσκευή τους.
Τροποποιήσεις στο νόμο για τα UAV με ημερομηνία 3 Φεβρουαρίου 2020 - στους Ομοσπονδιακούς Κανόνες για τη Χρήση του Εναέριου Χώρου της Ρωσικής Ομοσπονδίας. Μια τροποποίηση που, μάλιστα, σας επιτρέπει να πετάτε τετρακόπτερα και άλλα μοντέλα αεροσκαφών χωρίς να υποβάλετε σχέδιο πτήσης, ενώ σε υψόμετρα που δεν ξεπερνούν τα 150 μέτρα.
Από τις 29 Δεκεμβρίου 2020, οι ιδιοκτήτες μη επανδρωμένων πολιτικών αεροσκαφών μπορούν να λαμβάνουν υπηρεσία ηλεκτρονικής εγγραφής για μη επανδρωμένα αεροσκάφη χρησιμοποιώντας την Πύλη Ενοποιημένων Κρατικών Υπηρεσιών ή την Πύλη εγγραφής μη επανδρωμένων αεροσκαφών.
Οι πιο πρόσφατες πληροφορίες σχετικά με τη νομοθεσία για τα UAV ενημερώθηκαν στις 22 Μαρτίου 2021.
Τροποποιήσεις στο νόμο για τα UAV με ημερομηνία 3 Φεβρουαρίου 2020 - στους Ομοσπονδιακούς Κανόνες για τη Χρήση του Εναέριου Χώρου της Ρωσικής Ομοσπονδίας. Λήψη άδειας για πτήσεις UAV μέσω του MFC (ενημέρωση από 04/05/21). Τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα θα μπορούν να πετούν σε υψόμετρο έως και 150 μέτρα χωρίς να λάβουν άδεια στο Ενιαίο Σύστημα Διαχείρισης Εναέριας Κυκλοφορίας. Αυτό αναφέρεται στο σχέδιο ψηφίσματος του Υπουργείου Μεταφορών, που αναρτήθηκε στην ομοσπονδιακή πύλη σχεδίων κανονιστικών νομικών πράξεων. Η ευθύνη για την αποτροπή συγκρούσεων drones με επανδρωμένα αεροσκάφη και άλλα αντικείμενα στον αέρα, καθώς και συγκρούσεις με εμπόδια στο έδαφος, βαρύνει τον εξωτερικό πιλότο, τονίζεται στο έγγραφο.
Για να πετάξετε ένα μη επανδρωμένο αεροσκάφος, είναι απαραίτητο να υποβάλετε σχέδιο πτήσης στο περιφερειακό κέντρο του Ενιαίου Συστήματος Διαχείρισης Εναέριας Κυκλοφορίας της Ρωσικής Ομοσπονδίας προκειμένου να λάβετε άδεια χρήσης του εναέριου χώρου.
Για πτήσεις UAV πάνω από οικισμούς, είναι απαραίτητο να λάβετε άδεια από την τοπική κυβέρνηση ενός τέτοιου οικισμού (με εξαίρεση τις πτήσεις UAV με μέγιστο βάρος απογείωσης μικρότερο από 0.25 kg).
Υπάρχει επίσης μια απλοποιημένη διαδικασία για drones με μέγιστο βάρος απογείωσης έως και 30 kg όταν εκτελούν οπτικές πτήσεις που πραγματοποιούνται εντός οπτικού πεδίου κατά τη διάρκεια της ημέρας και σε υψόμετρα μικρότερα από 150 m από τη γη ή την επιφάνεια του νερού.
Πρέπει όμως να ληφθούν υπόψη ορισμένοι περιορισμοί. Πτήσεις μπορούν να πραγματοποιηθούν μόνο:
α) εκτός των ζωνών ελέγχου αεροδρομίων πολιτικής αεροπορίας, περιοχές αεροδρομίων (ελικοδρόμια) κρατικής και πειραματικής αεροπορίας, απαγορευμένες περιοχές, ζώνες περιορισμού πτήσεων, ειδικές ζώνες, εναέριος χώρος πάνω από χώρους δημοσίων εκδηλώσεων, επίσημοι αθλητικοί αγώνες, καθώς και μέτρα ασφαλείας σύμφωνα με τον ομοσπονδιακό νόμο «Περί Κρατικής Προστασίας»·
β) σε απόσταση τουλάχιστον 5 km από τα σημεία ελέγχου των μη ελεγχόμενων αεροδρομίων και των χώρων προσγείωσης.
Drone vs Quadcopter – Ποια είναι η διαφορά;
Drone, quadcopter, μη επανδρωμένο αεροσκάφος, UAV – μόλις δεν καλούν μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα. Αυτή είναι η πιο γενική έννοια, οπότε ας ξεκινήσουμε με αυτήν. Το drone είναι ένα μη επανδρωμένο όχημα, αλλά όχι απαραίτητα ιπτάμενο. Αντί για βίδες, μπορεί να έχει τροχούς και υπάρχουν πάρα πολλοί σκοποί για τα drones. Η ίδια η λέξη drone μεταφράζεται από τα αγγλικά ως "drone". Τώρα είναι ήδη δύσκολο να προσδιοριστεί ποιος άρχισε να αποκαλεί τα μη επανδρωμένα οχήματα με αυτόν τον τρόπο, είναι μόνο γνωστό ότι η λέξη χρησιμοποιήθηκε ενεργά ήδη στα μέσα του περασμένου αιώνα.
Αν μιλάμε για τη διαφορά μεταξύ ενός drone και ενός quadrocopter, τότε θα ήταν πιο σωστό να πούμε ότι μια έννοια μπορεί να συμπεριληφθεί σε μια άλλη. Δηλαδή, το drone είναι και το γνωστό σε εμάς «Φάντασμα» και ένα είδος ρομπότ ηλεκτρικής σκούπας.
Ταυτόχρονα, ορισμένες πηγές υποστηρίζουν ότι είναι σωστό να αποκαλούμε drone οποιαδήποτε συσκευή χωρίς έλεγχο. Τότε αποδεικνύεται ότι ακόμη και ένα συνηθισμένο αυτοκίνητο μπορεί να είναι drone, αρκεί να βάλεις ένα τούβλο στο πεντάλ του γκαζιού και να το στείλεις σε ένα ταξίδι χωρίς οδηγό. Μια αμφίβολη δήλωση, γι 'αυτό σας συμβουλεύουμε να μην ασχοληθείτε μαζί τους, επειδή τις περισσότερες φορές εξακολουθούν να σημαίνουν συσκευές που αρχικά σχεδιάστηκαν να λειτουργούν χωρίς πιλότο ή οδηγό.
Το drone είναι συντομογραφία του "μη επανδρωμένο όχημα". Σε αντίθεση με την προηγούμενη λέξη, αυτή η συντομογραφία σημαίνει ακριβώς αεροσκάφος. Στην πραγματικότητα, σημαίνει "μη επανδρωμένο εναέριο όχημα". Αυτό εξακολουθεί να περιλαμβάνει τα γνωστά σε εμάς περιστροφικά οχήματα, αλλά εκτός από αυτά, πολλά άλλα drones που είναι εντελώς διαφορετικά μεταξύ τους μπορούν επίσης να ονομαστούν αυτή η λέξη. Ας ρίξουμε μια σύντομη ματιά σε μερικά από αυτά.
– Με σταθερή πτέρυγα. Δεν έχουν ρότορες και από έξω μοιάζουν με μικρά αεροπλάνα.
- Περιστροφικά UAV. Drone, τα οποία έχουν απαραίτητα ρότορες, με τη βοήθεια των οποίων πραγματοποιείται η πτήση.
- Cabrio. Απογειώνονται σαν ελικόπτερα, αλλά μετά πετούν σαν αεροπλάνα, στηριζόμενοι σε φτερά.
- Ανεμόπτερα. Μπορούν να είναι είτε με κινητήρα είτε χωρίς, σχεδιάζουν αεροπορικώς.
- Δεμένα drones. Ενσύρματο, δεν λειτουργεί με μπαταρία.
Δεδομένου του γεγονότος ότι κάθε μέρα εφευρίσκουν όλο και περισσότερα νέα μοντέλα, αυτή η λίστα μπορεί να ανανεώνεται επ' αόριστον. Όπως αναφέρθηκε παραπάνω, ένα τετρακόπτερο είναι ένα περιστροφικό UAV (το οποίο, με τη σειρά του, είναι ένα drone). Και είναι με αυτήν την έννοια που τις περισσότερες φορές εμφανίζεται σύγχυση. Γεγονός είναι ότι ένα quadrocopter είναι ένα drone που έχει ακριβώς 4 ρότορες και θα ήταν λάθος να καλέσουμε οποιαδήποτε συσκευή έτσι. Τα τετρακόπτερα ονομάζονται από τον αριθμό των ελίκων:
– τρίπτερο – 3 έλικες.
– τετρακόπτερο – 4 έλικες;
– εξακόπτερο – 6 έλικες.
– οκτοκόπτερο – 8 έλικες.
Τα τετρακόπτερα ονομάζονται συσκευές απλώς και μόνο επειδή αυτό είναι το πιο κοινό μοντέλο. Εξ ου και το λάθος. Όλες οι συσκευές περιστροφικού τύπου ονομάζονται πολυκόπτερα. Δηλαδή, τετρακόπτερα και drones με διαφορετικό αριθμό προπέλες ανήκουν σε αυτό το concept. Εάν θέλετε να μιλήσετε για ένα περιστροφικό UAV χωρίς να προσδιορίσετε ένα συγκεκριμένο σχέδιο, θα ήταν πιο σωστό να το ονομάσετε απλώς "πολυκόπτερο" ή απλά "copter".
Παράμετροι και χαρακτηριστικά γεωργικών drones
Drone για φυτοπροστασία AGR A22. Δεξαμενή νερού 22 λίτρων (συνδεόμενη). Πλήρως ενσωματωμένος μαγνητικός αισθητήρας στάθμης υγρού, ανατροφοδότηση σε πραγματικό χρόνο για τη χρήση φυτοφαρμάκων.
Τετραπίστονη αντλία νερού χωρίς ψήκτρες. Ελέγχει με ακρίβεια τον όγκο ψεκασμού με μέγιστη παροχή 8 λίτρα ανά λεπτό. αποτελεσματικό πλάτος ψεκασμού τύπου Τ. Το ακροφύσιο εκτόνωσης πίεσης μπορεί να είναι έως και 8 μέτρα και η χωρητικότητα είναι 4-14 εκτάρια/ώρα. Ακριβής αποφυγή εμποδίων, καλύτερη προστασία για ασφάλεια. Τηλεχειριστήριο οθόνης οπίσθιου φωτισμού A22 RTK. Εύκολο στη χρήση, σταθερή εικόνα, εξαιρετικά προσαρμόσιμο περιβάλλον χρήστη, διάρκεια ζωής μπαταρίας έως και 8 ώρες. Αποτελεσματική φόρτιση, μεγαλύτερη διάρκεια ζωής της μπαταρίας. Έξυπνη γρήγορη φόρτιση μπαταρίας, γρήγορη φόρτιση μέσα σε 20 λεπτά.
Drone U16L-4 για τη γεωργία. Το U16L-4 έχει σχεδιαστεί για αεροψεκασμό, ο οποίος μπορεί να αυξήσει σημαντικά την απορρόφηση των καλλιεργειών και των φυταρίων από τα φυτοφάρμακα χωρίς να προκαλέσει ζημιά στις καλλιέργειες και να αυξήσει σημαντικά τη ζωτικότητα των καλλιεργειών. Το U16L-4 έχει σχεδιαστεί για να εξοικονομεί περισσότερο από το ήμισυ της κατανάλωσης φυτοφαρμάκων, να μειώνει το κόστος παραγωγής και να μειώνει σημαντικά τον χρόνο έκθεσης των εργαζομένων στα φυτοφάρμακα, διασφαλίζοντας έτσι την ασφάλεια της ζωής των εργαζομένων.
Φόντα:
– είναι βολικό στη μεταφορά (αναδιπλούμενος μεταφορέας).
– ακριβής έλεγχος (πλήρης ή ημιαυτόματος, ανεξέλεγκτη επιστροφή).
– αξιόπιστο (κατά άνεμο, βροχή, σκόνη), ανθεκτικό στον θόρυβο.
– χρήση βιομηχανικών ηλεκτροκινητήρων χωρίς ψήκτρες, αντοχή σε υψηλή θερμοκρασία, διάβρωση.
- ημιαυτόματη πτήση, χρειάζεται μόνο να αλλάξετε τη βοηθητική μπαταρία.
– Η απόσταση εργασίας κυμαίνεται από αρκετές εκατοντάδες μέτρα έως πολλά χιλιόμετρα, ο τρόπος λειτουργίας περιλαμβάνει χειροκίνητο έλεγχο, ημιαυτόματο έλεγχο και έλεγχο προγράμματος υπολογιστή.
Agras-T30 για τη γεωργία. Το Agras-T30 είναι ικανό να απλώνει σπόρους, ξηρά λιπάσματα και να ψεκάζει φυτά. Το drone είναι εξοπλισμένο με τηλεχειριστήριο με ενσωματωμένη οθόνη 5.5 ιντσών και λογισμικό ειδικά σχεδιασμένο για αγροτικές πτήσεις. Ένας ελεγκτής μπορεί να ελέγξει έως και τρία drones.
Διαθέτει ρεζερβουάρ 30 λίτρων και είναι εξοπλισμένο με 16 μπεκ. Εκτός από τη δεξαμενή ψεκασμού, το T30 μπορεί να εξοπλιστεί με διασκορπιστή 40 λίτρων για σπόρους, ξηρά λιπάσματα ή έντομα. Για αυτοματοποιημένη πτήση, το T30 χρησιμοποιεί ένα σύστημα RTK GPS με ακρίβεια εντοπισμού θέσης σε επίπεδο εκατοστών, ένα σφαιρικό lidar για την αποφυγή εμποδίων, κάμερες FPV μπροστά και πίσω.
Η παραγωγικότητα του drone κατά τον ψεκασμό είναι έως και 16.2 εκτάρια την ώρα. Διάμετρος ψεκασμού – 9 μέτρα. Η απόδοση των ακροφυσίων μπορεί να φτάσει την ένταση των 8 λίτρων ανά λεπτό. Η ένταση της παροχής διαλύματος ρυθμίζεται από 8 ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες. Το drone εντοπίζει το υπόλοιπο υλικό στη δεξαμενή σε πραγματικό χρόνο και επιστρέφει αυτόματα για ανεφοδιασμό.
Το σύστημα ξηρής ανάμειξης και διασποράς σπόρων έχει ρυθμό τροφοδοσίας έως 50 κιλά ανά λεπτό, πλάτος απλώματος έως 7 μέτρα και χωρητικότητα έως 1 τόνο την ώρα. Αυτό το σύστημα υποστηρίζει επίσης παρακολούθηση βάρους σε πραγματικό χρόνο και διαθέτει αισθητήρα περιστροφής για να παρέχει πιο ακριβείς ειδοποιήσεις αναπλήρωσης.
Δύο δοκοί με εγκατεστημένα ακροφύσια μπορούν να ανέβουν σε μια ορισμένη γωνία, γεγονός που καθιστά δυνατή τη σύλληψη του κάτω μέρους των φυτών κατά τον ψεκασμό. Αυτό είναι ιδιαίτερα σημαντικό όταν πετάτε μεταξύ οπωρώνων και αμπελώνων.
Με τη βοήθεια ενός πανκατευθυντικού lidar και δύο καμερών, το drone παρακολουθεί το έδαφος και το επαναλαμβάνει σε σταθερό ύψος πάνω από τα φυτά. Ο φωτισμός Lidar και LED της κάμερας σας επιτρέπουν να εργάζεστε τη νύχτα. Το σφαιρικό σύστημα ραντάρ αναγνωρίζει τα εμπόδια και τη γύρω περιοχή σε όλες τις καιρικές συνθήκες και γωνίες θέασης, ανεξάρτητα από την παρουσία σκόνης και παρεμβολών φωτός. Η αυτόματη αποφυγή σύγκρουσης και οι προσαρμοστικές λειτουργίες πτήσης σας βοηθούν να είστε ασφαλείς ενώ εργάζεστε.
Ο αριθμός των εγγυημένων κύκλων φόρτισης της μπαταρίας είναι 1000. Ο χρόνος φόρτισης είναι 10 λεπτά. Η μπαταρία δεν φοβάται την υπερθέρμανση, οπότε μπορείτε να ξεκινήσετε τη φόρτιση αμέσως μετά την αντικατάστασή της. Για συνεχή
επαρκούν δύο μπαταρίες χωρητικότητας 29,000 mAh.
Το drone έχει προστασία IP67, δεν φοβάται τη σκόνη, την υγρασία και τα φυτοφάρμακα.
Η συνάφεια του προβλήματος της χρήσης UAV
Ο έλεγχος των γεωργικών φυτειών είναι επί του παρόντος αναμφίβολος. Αλλά συχνά από ένα αεροπλάνο είναι αδύνατο να εκτιμηθεί η πλήρης κλίμακα της κατάστασης στα χωράφια. Επομένως, για να επιταχυνθεί αυτή η διαδικασία, είναι απαραίτητο να χρησιμοποιήσετε αεροφωτογράφηση. Στη γεωργική παραγωγή, χρησιμοποιούνται παραδοσιακά μικρά αεροσκάφη για αυτό (στη Ρωσία - αεροσκάφη τύπου AN-2), τα οποία είναι αρκετά ακριβά και συχνά δεν μπορούν να προσεγγιστούν οι μικρές γεωργικές επιχειρήσεις. Ως εκ τούτου, σε πολλές χώρες, τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα (UAV) χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο της γεωργικής γης, το κόστος των οποίων, από οικονομική άποψη, είναι πολλές φορές φθηνότερο από οποιοδήποτε επανδρωμένο αεροσκάφος.
Οι αγρότες σε όλο τον κόσμο διερευνούν ενεργά τις δυνατότητες χρήσης μη επανδρωμένων αεροσκαφών στη γεωργία. Μιλάμε για κάποια είδη μεταφοράς λιπασμάτων, καθώς και για παρακολούθηση βοσκοτόπων για την ποσότητα και την ποιότητα της βιομάζας. Τα drones γίνονται όλο και πιο επίκαιρα στη γεωργία. Η αεροφωτογράφηση, ή ακριβέστερα, η προγραμματισμένη αεροφωτογράφηση, πραγματοποιείται με τη χρήση drone με κάμερα που τραβάει στο ορατό και θερμικό εύρος.
Γιατί είναι τόσο σημαντική η χρήση UAV για τη γεωργία; Γιατί η γεωργία χωρίς πολλά ποιοτικά δεδομένα μετατρέπεται σε μεγάλο πρόβλημα. Περίπου τα μισά από τα αναλώσιμα για τη φυτική παραγωγή (από υγρά μέχρι φυτοφάρμακα, μυκητοκτόνα και ζιζανιοκτόνα) είναι απλά άχρηστα, καθώς δαπανώνται σε περισσότερες ποσότητες από ό,τι θα έπρεπε ή δεν βρίσκονται στο σωστό μέρος, για παράδειγμα, σε χαντάκια μεταξύ και όχι κάτω από τα ίδια τα φυτά . Οι συνέπειες μιας τέτοιας κατάστασης μπορεί να είναι οι πιο θλιβερές, μέχρι την πλήρη απώλεια της καλλιέργειας.
Μόλις η γεωργία μπορέσει να ελέγξει τι συμβαίνει σε κάθε φυτό, θα είναι δυνατή η ακριβέστερη εφαρμογή χημικών ουσιών. Σε μικρές εκμεταλλεύσεις, οι αγρότες μπορούν επίσης να ελέγχουν χειροκίνητα, αλλά η έκταση των σπαρμένων χωραφιών δεν επιτρέπει πάντα να γίνει αυτό γρήγορα. Οι περισσότερες από τις αξιολογήσεις που γίνονται σε τέτοιες περιπτώσεις γίνονται επί τόπου με τη βοήθεια μιας ομάδας εμπειρογνωμόνων που επισκέπτεται τα χωράφια. Από το αεροπλάνο είναι αδύνατο να εκτιμηθεί η πλήρης κλίμακα του συμβάντος. Επομένως, για να επιταχυνθεί αυτή η διαδικασία, είναι απαραίτητη η χρήση αεροφωτογράφησης, συμπεριλαμβανομένων των ιπτάμενων ρομπότ – μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων. Οι αγρότες θα χρησιμοποιούν φυτοφάρμακα και μυκητοκτόνα μόνο όπου είναι πραγματικά απαραίτητα και σε μικρότερες ποσότητες. Με αυτόν τον τρόπο, θα αποτραπεί η μόλυνση των τροφίμων και του περιβάλλοντος με χημικά, και θα εξοικονομηθούν επίσης χρήματα. Τέτοια ελαττώματα κατά τη σπορά, όπως φαλακρά σημεία, θάνατος της καλλιέργειας μετά από ξηρασία ή πλημμύρες και άλλοι παράγοντες, απαιτούν επιχειρησιακό έλεγχο, ο οποίος μπορεί να παρασχεθεί μόνο με μη επανδρωμένη αεροφωτογράφηση.
Η χρήση UAV στη γεωργία καθιστά δυνατή: τη δημιουργία ηλεκτρονικών χαρτών των αγρών. απογραφή γεωργικής γης· αξιολογεί το εύρος των εργασιών και παρακολουθεί την εφαρμογή τους· διεξαγωγή επιχειρησιακής παρακολούθησης της κατάστασης των καλλιεργειών· προσδιορίστε τον δείκτη NDVI (δείκτης βλάστησης). αξιολογεί τη βλάστηση των καλλιεργειών· προβλέψει τις αποδόσεις των καλλιεργειών· ελέγξτε την ποιότητα της άροσης· διενεργεί οικολογική παρακολούθηση των γεωργικών εκτάσεων.
Συναρτήσεις
– Ωριαία απόδοση εργασίας – 16.2 εκτάρια.
– Ροόμετρο υψηλής ακρίβειας – ηλεκτρομαγνητικός ροόμετρο δύο καναλιών με σφάλμα ±2%.
– Αισθητήρας στάθμης – Αισθητήρας συνεχούς στάθμης (με ανίχνευση φόρτωσης φυτοφαρμάκων σε πραγματικό χρόνο και έξυπνη πρόβλεψη σημείου πλήρωσης).
– Η μέγιστη ροή ψεκασμού είναι 7.2–8 l/min.
Η συνάφεια του προβλήματος της χρήσης UAV
Ο έλεγχος των γεωργικών φυτειών είναι επί του παρόντος αναμφίβολος. Αλλά συχνά από ένα αεροπλάνο είναι αδύνατο να εκτιμηθεί η πλήρης κλίμακα της κατάστασης στα χωράφια. Επομένως, για να επιταχυνθεί αυτή η διαδικασία, είναι απαραίτητο να χρησιμοποιήσετε αεροφωτογράφηση. Στη γεωργική παραγωγή, χρησιμοποιούνται παραδοσιακά μικρά αεροσκάφη για αυτό (στη Ρωσία - αεροσκάφη τύπου AN-2), τα οποία είναι αρκετά ακριβά και συχνά δεν μπορούν να προσεγγιστούν οι μικρές γεωργικές επιχειρήσεις. Ως εκ τούτου, σε πολλές χώρες, τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα (UAV) χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο της γεωργικής γης, το κόστος των οποίων, από οικονομική άποψη, είναι πολλές φορές φθηνότερο από οποιοδήποτε επανδρωμένο αεροσκάφος.
Οι αγρότες σε όλο τον κόσμο διερευνούν ενεργά τις δυνατότητες χρήσης μη επανδρωμένων αεροσκαφών στη γεωργία. Μιλάμε για κάποια είδη μεταφοράς λιπασμάτων, καθώς και για παρακολούθηση βοσκοτόπων για την ποσότητα και την ποιότητα της βιομάζας. Τα drones γίνονται όλο και πιο επίκαιρα στη γεωργία. Η αεροφωτογράφηση, ή ακριβέστερα, η προγραμματισμένη αεροφωτογράφηση, πραγματοποιείται με τη χρήση drone με κάμερα που τραβάει στο ορατό και θερμικό εύρος.
Γιατί είναι τόσο σημαντική η χρήση UAV για τη γεωργία; Γιατί η γεωργία χωρίς πολλά ποιοτικά δεδομένα μετατρέπεται σε μεγάλο πρόβλημα. Περίπου τα μισά από τα αναλώσιμα για τη φυτική παραγωγή (από υγρά μέχρι φυτοφάρμακα, μυκητοκτόνα και ζιζανιοκτόνα) είναι απλά άχρηστα, καθώς δαπανώνται σε περισσότερες ποσότητες από ό,τι θα έπρεπε ή δεν βρίσκονται στο σωστό μέρος, για παράδειγμα, σε χαντάκια μεταξύ και όχι κάτω από τα ίδια τα φυτά . Οι συνέπειες μιας τέτοιας κατάστασης μπορεί να είναι οι πιο θλιβερές, μέχρι την πλήρη απώλεια της καλλιέργειας.
Μόλις η γεωργία μπορέσει να ελέγξει τι συμβαίνει σε κάθε φυτό, θα είναι δυνατή η ακριβέστερη εφαρμογή χημικών ουσιών. Σε μικρές εκμεταλλεύσεις, οι αγρότες μπορούν επίσης να ελέγχουν χειροκίνητα, αλλά η έκταση των σπαρμένων χωραφιών δεν επιτρέπει πάντα να γίνει αυτό γρήγορα. Οι περισσότερες από τις αξιολογήσεις που γίνονται σε τέτοιες περιπτώσεις γίνονται επί τόπου με τη βοήθεια μιας ομάδας εμπειρογνωμόνων που επισκέπτεται τα χωράφια. Από το αεροπλάνο είναι αδύνατο να εκτιμηθεί η πλήρης κλίμακα του συμβάντος. Επομένως, για να επιταχυνθεί αυτή η διαδικασία, είναι απαραίτητη η χρήση αεροφωτογράφησης, συμπεριλαμβανομένων των ιπτάμενων ρομπότ – μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων. Οι αγρότες θα χρησιμοποιούν φυτοφάρμακα και μυκητοκτόνα μόνο όπου είναι πραγματικά απαραίτητα και σε μικρότερες ποσότητες. Με αυτόν τον τρόπο, θα αποτραπεί η μόλυνση των τροφίμων και του περιβάλλοντος με χημικά, και θα εξοικονομηθούν επίσης χρήματα. Τέτοια ελαττώματα κατά τη σπορά, όπως φαλακρά σημεία, θάνατος της καλλιέργειας μετά από ξηρασία ή πλημμύρες και άλλοι παράγοντες, απαιτούν επιχειρησιακό έλεγχο, ο οποίος μπορεί να παρασχεθεί μόνο με μη επανδρωμένη αεροφωτογράφηση.
Η χρήση UAV στη γεωργία καθιστά δυνατή: τη δημιουργία ηλεκτρονικών χαρτών των αγρών. απογραφή γεωργικής γης· αξιολογεί το εύρος των εργασιών και παρακολουθεί την εφαρμογή τους· διεξαγωγή επιχειρησιακής παρακολούθησης της κατάστασης των καλλιεργειών· προσδιορίστε τον δείκτη NDVI (δείκτης βλάστησης). αξιολογεί τη βλάστηση των καλλιεργειών· προβλέψει τις αποδόσεις των καλλιεργειών· ελέγξτε την ποιότητα της άροσης· διενεργεί οικολογική παρακολούθηση των γεωργικών εκτάσεων.
Ένα UAV αεροφωτογράφησης εκτοξεύεται, απογειώνεται και προσγειώνεται σε αυτόματη λειτουργία (σε αυτόματο πιλότο) κατά μήκος μιας φορτωμένης διαδρομής. Το UAV, πετώντας κατά μήκος μιας προσχεδιασμένης διαδρομής, πραγματοποιεί ψηφιακή έρευνα της περιοχής. Το αποτέλεσμα της έρευνας είναι εικόνες υψηλής ανάλυσης στα προγραμματισμένα σημεία σύμφωνα με τις συντεταγμένες GPS. Μετά την ολοκλήρωση της διαδρομής αεροφωτογράφησης, το UAV προσγειώνεται στο ίδιο σημείο από το οποίο απογειώθηκε. Για κάθε εικόνα, λαμβάνεται ένα πλήρες σύνολο ψηφιακών πληροφοριών, οι συντεταγμένες του κεντρικού σημείου δεδομένων για μεταφορά και χρήση σε συμβατικά συστήματα (για παράδειγμα, ArcView ή MapInfo). Έτσι, όλες οι φωτογραφίες είναι γεωαναφορές και μπορούν να συρραφτούν σε ένα μεγάλο ορθομωσαϊκό πεδίου.
Η αεροφωτογραφία από UAV μπορεί να αντικαταστήσει τις δορυφορικές εικόνες υψηλής ανάλυσης για τη γεωργία. Επί του παρόντος, η γεωργία ακριβείας χρησιμοποιείται ευρέως στη γεωργία. Βασίζεται σε μια νέα άποψη της γεωργίας, στην οποία το γεωργικό πεδίο, ετερογενές σε ανάγλυφο, περιεκτικότητα σε αγροχημικά θρεπτικά συστατικά, πρέπει να εφαρμόζεται σε κάθε τοποθεσία των πιο αποτελεσματικών γεωργικών τεχνολογιών.
Τα UAV για τη γεωργία μπορούν να λύσουν πολλά προβλήματα πιο γρήγορα και φθηνότερα από τους δορυφόρους. Αυτό σημαίνει ότι η έγκαιρη εκτέλεση της εργασίας, η λήψη την ίδια μέρα θα βοηθήσει στην άμεση ανάληψη δράσης στα πιο πιεστικά ζητήματα. Και ταυτόχρονα, οι αλλαγές στην κατάσταση με την πάροδο του χρόνου θα αντικατοπτρίζονται επίσης άμεσα.
Ο σκοπός των γεωργικών ερευνών είναι να δείξουν στους αγρότες τι δεν μπορούν να δουν από την επιφάνεια, και τα χρονικά πλαίσια είναι ιδιαίτερα σημαντικά σε αυτή την περίπτωση. Κατά τη διεξαγωγή τακτικών εναέριων ερευνών γεωργικής γης καθημερινά ή μία φορά την εβδομάδα και την εκ των υστέρων επεξεργασία τους σε εξειδικευμένο λογισμικό, είναι δυνατό να εντοπιστεί η δυναμική των αλλαγών στο ίδιο πεδίο και αυτά τα δεδομένα μπορούν να συσχετιστούν με ακρίβεια με την παραγωγικότητα της γης.
Επιπλέον, τα δεδομένα αεροφωτογράφησης μπορούν να αποτελέσουν εργαλείο μάρκετινγκ. Ορισμένες εταιρείες σπόρων παρέχουν δωρεάν αεροφωτογράφηση της καλλιέργειας ως μέρος της πώλησης. Ταυτόχρονα, τα δεδομένα των γεωργικών ερευνών δεν είναι απλώς ένας οδηγός για την παρακολούθηση της φύτευσης. Η παρακολούθηση των φυτειών με τη χρήση εικόνων μπορεί να κάνει ποιοτική διαφορά στην παρακολούθηση των γεωργικών δραστηριοτήτων, να βοηθήσει στην αποφυγή περιττών δαπανών για λιπάσματα και νερό, και ορισμένοι καταναλωτές είναι συχνά διατεθειμένοι να πληρώσουν περισσότερα για τα προϊόντα που καλλιεργούνται με αεροφωτογραφίες και επομένως προτιμούν τη βιώσιμη γεωργία. και βασίζονται στη βιολογική γεωργία.
συμπεράσματα
- Η χρήση μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων διασφαλίζει την παρατήρηση των φυτών κατά την αναπτυξιακή τους περίοδο και τον γρήγορο εντοπισμό των καλλιεργειών που απαιτούν επείγουσα λίπανση.
- Με τη βοήθεια των πληροφοριών που λαμβάνονται από drones, είναι δυνατή η ορθολογική χρήση γεωργικών μηχανημάτων και μονάδων με τη σύνταξη ηλεκτρονικών χαρτών των αγρών.
- Τα drones καθιστούν δυνατή την ανάλυση των αποτελεσμάτων της σποράς και τη γρήγορη λήψη μέτρων για τη βελτίωση του έργου των χειριστών μηχανών, για παράδειγμα, τη βελτιστοποίηση των διαδρομών του εξοπλισμού,
φυτοπροστασία. - Το drone μπορεί να χρησιμοποιηθεί ανεξάρτητα από το τοπίο.
UAV ως βάση της γεωργίας στο εγγύς μέλλον
Τα γεωργικά drones αποτελούν μια καινοτόμο τάση στην ανάπτυξη των αγροκτημάτων. Τα UAV είναι ικανά να διεξάγουν διάφορους τύπους ερευνών που είναι απρόσιτες σε ένα συνηθισμένο άτομο. Με ειδικό βάρος μόνο μερικών κιλών, τα γεωργικά drones μπορούν να παραμείνουν στον αέρα για μεγάλο χρονικό διάστημα και να επιθεωρήσουν περιοχές εντυπωσιακού μεγέθους κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου.
Τα γεωργικά drones καθιστούν δυνατή τη δημιουργία ηλεκτρονικών χαρτών των αγρών σε τρισδιάστατη μορφή, τον υπολογισμό του δείκτη βλάστησης) προκειμένου να γονιμοποιηθούν αποτελεσματικά οι καλλιέργειες, να γίνει απολογισμός των συνεχιζόμενων εργασιών και να προστατευθούν οι γεωργικές εκτάσεις.
Ας εξετάσουμε λεπτομερέστερα παραδείγματα εργασιών που μπορούν να εκτελεστούν από γεωργικά drones.
– Ανάλυση της κατάστασης του εδάφους. Με τη βοήθεια καμερών και αισθητήρων που είναι ειδικά εγκατεστημένοι σε UAV, οι αγρότες αναλύουν την κατάσταση του εδάφους σε διάφορες περιοχές και καθορίζουν ποια από αυτές είναι η καταλληλότερη για φύτευση σπόρων.
- Φύτευση σπόρων. Αυτήν τη στιγμή υπάρχει μια σειρά από νεοφυείς επιχειρήσεις στην αγορά που προσφέρουν τη φύτευση φυτών χρησιμοποιώντας ειδικά drones που εκτοξεύουν κάψουλες σπόρων στο έδαφος. Ένα παράδειγμα μιας τέτοιας startup είναι η BioCarbon Engineering, η οποία έκανε όνομα την άνοιξη του 2015, όταν ανακοίνωσε τα σχέδιά της να φυτέψει έως και 1 δισεκατομμύριο δέντρα ετησίως.
– Παρακολούθηση της κατάστασης της καλλιέργειας. Είναι πολύ σημαντικό για τους αγρότες να ανιχνεύουν εγκαίρως παράσιτα που σκοτώνουν τις γεωργικές εκτάσεις, προκειμένου να ληφθούν έγκαιρα τα απαραίτητα μέτρα. Είναι από καιρό γνωστό ότι τα πρώτα σημάδια επιδείνωσης της κατάστασης των φυτών εκδηλώνονται σε μια αλλαγή στη χλωροφύλλη.
Επομένως, εγκαθιστώντας κάμερες υπέρυθρης ακτινοβολίας σε UAV, οι αγρότες μπορούν να μάθουν έγκαιρα για την αρχή της αποτυχίας της καλλιέργειας. - Επεξεργασία συγκομιδής. Ένας άλλος πιθανός τομέας εφαρμογής των UAV στη γεωργία είναι ο ομοιόμορφος ψεκασμός των καλλιεργειών με φυτοφάρμακα και ειδικά λιπάσματα. Με τη βοήθεια drones, οι αγρότες θα μπορούν να πραγματοποιούν τέτοιες εργασίες εξ αποστάσεως.
– Πρόβλεψη απόδοσης. Τα δεδομένα που συλλέγονται κατά την παρακολούθηση μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη δημιουργία διαφόρων αναλυτικών αναφορών. Σε αυτή την περίπτωση, το UAV θα χρησιμοποιηθεί ως πλατφόρμα συλλογής δεδομένων, ενώ το κύριο αντικείμενο εργασίας θα πέσει σε εξειδικευμένο λογισμικό που επεξεργάζεται τις συλλεγόμενες πληροφορίες. Πολλοί ειδικοί πιστεύουν μάλιστα ότι το μέλλον των γεωργικών UAV βρίσκεται ακριβώς σε αυτό το μοντέλο ανάπτυξης – οι ίδιες οι συσκευές θα γίνουν «commidity», ενώ η κύρια αξία για την αγορά θα είναι οι ειδικοί που θα είναι σε θέση να λάβουν τις σωστές αποφάσεις για την περαιτέρω ανάπτυξη της γεωργικής γης με βάση τα αποτελέσματα του λογισμικού.
Ανασκόπηση αγοράς
Αυτή τη στιγμή, η αγορά γεωργικών UAV βρίσκεται σε πρώιμο στάδιο ανάπτυξης. Ωστόσο, οι ειδικοί πιστεύουν ότι η γεωργία θα γίνει ένα από τα μεγαλύτερα τμήματα της αγοράς για drones στο μέλλον. Οι Markets and Markets το 2016 υπολόγισαν την αγορά γεωργικών UAV σε 864.4 εκατομμύρια δολάρια, προβλέποντας σταθερή ετήσια αύξηση 30% στα 4.2 δισεκατομμύρια δολάρια έως το 2022. Σύμφωνα με ειδικούς των Markets and Markets, η ανάπτυξη της αγοράς θα διευκολυνθεί από τη σταδιακή βελτίωση του ρυθμιστικού περιβάλλοντος , που παρατηρείται πλέον σε διάφορες χώρες του κόσμου.
Το πρακτορείο αναλυτών PWC εκτιμά ότι σε μερικές δεκαετίες η αγορά μόνο για γεωργικά drones (χωρίς τα drones τύπου αεροσκάφους) θα μπορούσε να είναι περίπου 32.4 δισεκατομμύρια δολάρια. Αυτή η ανάπτυξη θα οδηγηθεί από την αύξηση του παγκόσμιου πληθυσμού για να ταΐσει όλους, χωρίς η καινοτομία στη γεωργική βιομηχανία που επιτρέπει την αύξηση της παραγωγικότητας, είναι απαραίτητη.
Από τις χώρες που πλέον γίνεται η ενεργός χρήση αγροτικών drones ξεχωρίζει κανείς τις ΗΠΑ, την Κίνα, την Ιαπωνία, τη Βραζιλία, τις χώρες της ΕΕ κ.λπ. DJI, Yamaha κ.α. Οι ειδικοί σημειώνουν ότι τα τελευταία χρόνια, οι παραγωγοί αγροτικών προϊόντων έχουν αρχίσει να δείχνουν μεγάλο ενδιαφέρον για τη χρήση UAV. Συγκεκριμένα, η αμερικανική εταιρεία Raven, η οποία είναι διανομέας των drones AgEagle, υπέγραψε πρόσφατα μακροχρόνιες συμβάσεις συνεργασίας με κορυφαίους κατασκευαστές αγροτικού εξοπλισμού – Deere & Company και AGCO Corporation.
Τα drones αναπτύσσονται στον αγροτικό κλάδο και στη χώρα μας, παρά την όχι ιδιαίτερα ευνοϊκή ρυθμιστική και νομική ρύθμιση.
- Νόμος για τα τετρακόπτερα στη Ρωσική Ομοσπονδία 2022. Πρέπει να δηλώσω ένα τετρακόπτερο; 150 αντί για 250 γραμμάρια. [Ηλεκτρονικός πόρος] // Profpv.ru: ιστότοπος. URL: https://
profpv.ru/zakon-o-bespilotnikah-v-rf-nuzhno-li-reg/ (πρόσβαση 07/25/2022). - Drone και quadcopter – ποια είναι η διαφορά; [Ηλεκτρονικός πόρος] // Slysky.ru:
δικτυακός τόπος. URL: https://slysky.ru/blog/between-dron-and-quadrocopter.html (Πρόσβαση 07/25/2022). - Αγροτικό drone DJI Agras T30. [Ηλεκτρονικός πόρος] // Paragraf.ru: ιστότοπος. URL:
https://www.paragraf.ru/product-page/agrodrone-dji-agras-t30 (date of access
07/25/2022). - Karaev VV, Nartikoeva LG Drones στη γεωργία.
[Ηλεκτρονικός πόρος] // Russiandrone.ru: ιστότοπος. URL: https://russiandrone.ru/
δημοσιεύσεις/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve_/ (πρόσβαση 07/25/2022). - Sergeev K. Drones στη γεωργία. // εξοικονόμηση πόρων
γεωργία. – Νο. 2. – 2013. - UAV ως βάση της γεωργίας στο εγγύς μέλλον. [Ηλεκτρονικός πόρος] // Rusdrone.ru: ιστότοπος. URL: https://rusdrone.ru/news/BPLAkakosnovazemlede
liyablizhayshegobudushchego/ (πρόσβαση 07/25/2022). - Drones στη γεωργία. [Ηλεκτρονικός πόρος] // Tadviser.ru: ιστότοπος.
URL: https://www.tadviser.ru/index.php/Article: Drones_in_agriculture
(πρόσβαση στο 25.07.2022). - Τα drones χρησιμοποιούνται στα χωράφια της περιοχής Σαμάρα για τον έλεγχο των ζιζανίων.
[Ηλεκτρονικός πόρος] // Agrarii.com: ιστότοπος. URL: https://agrarii.com/na-poljahsamarskoj-oblasti-ispolzujut-drony-dlja-borby-s-sornjakami/ (πρόσβαση
07/25/2022). - Γεωργικά τετρακόπτερα. [Ηλεκτρονικός πόρος] //
Rusgeocom.ru: ιστότοπος. URL: https://www.rusgeocom.ru/catalog/bespilotniki-dlyaselskogo-khoziajstva (Πρόσβαση 07/25/2022). - Drones στη γεωργία. [Ηλεκτρονικός πόρος] // Geomir.ru:
δικτυακός τόπος. URL: https://www.geomir.ru/publikatsii/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve/
(πρόσβαση στο 25.07.2022).